7 Censimento. 

Di pari passo con questo nuovo ordinamento dell'esercito si procedette per parte dello stato ad una più accurata verifica della proprietà fondiaria. Fu allora prescritta, o almeno con maggiore sollecitudine curata, la formazione d'un catasto, nel quale i singoli possidenti di terre dovessero far registrare i loro campi colle rispettive attinenze, i diritti, i servi, le bestie da tiro e da soma.

Qualunque vendita, che non fosse fatta notoriamente dinanzi a testimoni, era dichiarata nulla; e fu prescritta a convenienti intervalli di tempo la revisione del catasto, che serviva anche di ruolo per la leva militare. A questo modo, dagli ordini di milizia introdotti da Servio Tullio, nacquero l'emancipazione dei clienti e il censo.