La República: ordenament institucional i social
Segons la llegenda, l’últim rei de Roma fou enderrocat el 509 aC per un grup d’aristòcrates, empesos per l’incident amb Lucrècia. Els principals instigadors de la revolta, Luci Juni Brut i Luci Tarquini Col·latí, van deposar el monarca i van instituir un govern republicà en què la figura del rei era substituïda per la de dos magistrats escollits anualment, els cònsols. El rei, en aquell moment, era fora de Roma, lluitant, i, quan hi tornà, trobà les portes tancades i Brut i Col·latí com a cònsols. Brut féu jurar al poble que mai més no es permetria l’establiment d’una monarquia a Roma i que es castigaria amb la mort tot aquell que intentés el restabliment monàrquic. Per la seva banda, Tarquini es dirigí a Etrúria i mobilitzà diferents ciutats i estats contra Roma, però fou derrotat tant a la batalla d’Àrsia com especialment a la del llac Regil (496 aC). Finalment es retirà a Cumes, on morí l’any següent.