i. Directa
1955: Lengua y creación en la obra de Rómulo Gallegos. Buenos Aires, Editorial Nova, cuarta edición, Caracas, Editorial Ateneo de Caracas, 1984.
1960: Juan de Castellanos, o El afán de expresión. Caracas, Cuadernos Literarios de la Asociación de Escritores Venezolanos.
1965: La palabra estéril. Maracaibo, La Universidad del Zulia, Facultad de Humanidades y Educación.
1967: Operación Puerto Rico sobre Venezuela. Caracas, Ediciones Prim.
Edoardo Crema, maestro crítico. Conferencias dictadas en el homenaje nacional a Edoardo Crema (por Oscar Sambrano Urdaneta y Orlando Araujo). Caracas, Imprenta Universitaria.
1968: Venezuela violenta. Caracas, Editorial Hespérides.
1969: Situación Industrial de Venezuela. Caracas, Universidad Central de Venezuela, Ediciones de la Biblioteca (EBUC).
De Las hogueras más altas a País portátil, Caracas, (mimeog.).
1970: Compañero de viaje (relatos). Caracas, Editorial Fuentes.
1971: Miguel Vicente Pata Caliente. Caracas, Ministerio de Educación, Ediciones Tricolor.
1972: La obra literaria de Enrique Bernardo Núñez, Caracas, Banco Central de Venezuela. Primera edición en Monte Ávila Editores, C.A (2ªedición). Caracas, 1988.
1973: Sobre integración latinoamericana (por Armando Córdovay Orlando Araujo). Caracas, Síntesis Dosmil.
1974: Contrapunteo de la vida y de la muerte. Caracas, Editorial En la Raya.
En letra roja: La violencia literaria y social en Venezuela. Caracas, Universidad Católica Andrés Bello, Institutos Humanísticos de Investigación.
1975: Antonio Arráiz (por Orlando Araujo y Oscar Sambrano Urdaneta). Caracas, Universidad Central de Venezuela, Ediciones de la Biblioteca (EBUC).
1978: Siete cuentos. Caracas, Contexto Editores.
Los viajes de Miguel Vicente Pata Caliente. Caracas, Ediciones Centauro.
1979: El niño que llegó hasta el sol (un cuento escrito por Orlando Araujo; ilustrado con la obra de Alejandro Otero;
diagramado por Jorge Blanco). Caracas, Colección Píntame un Cuento.
1980: Glosas al Piedemonte. Caracas, Ediciones Elia.
Barinas son los ríos, el tabaco y el viento. Mérida, Universidad de los Andes, Colección Viaje al Amanecer.
1982: Crónicas de caña y muerte. Caracas, Contexto Editores.
1985: Viaje y Sandino. Caracas, Ediciones Centauro. Mis canciones ya viejas. Caracas, Italgráfica.
1987: El niño y el caballo. Caracas, Venegráfica. El tesoro de Lucía. Caracas, Imprenta Rubel.
1988: Cartas a Sebastián para que no me olvide. Caracas, Alianza Gráfica Editorial (Póstumo).
De lo humano y lo divino. Barinas, Fundación Cultural
Barinas, Colección Viento Barinés (Póstumo).
Elia en Azul. Caracas, Ediciones Centauro (Póstumo).
1990 Testamento poético. Caracas, Ediciones Centauro (Póstumo).