Las condecoraciones que se otorgaban durante este período, eran todas recompensas honoríficas. Las phalerae —grandes medallas de plata u oro cinceladas— se llevaban sobre el pecho; las torques —collares de origen galo hechos en oro o plata— se lucían en el cuello; las armillae —brazaletes de metales preciosos— se mostraban en las muñecas. Todas estas condecoraciones se concedían generalmente a los oficiales subalternos y a los hombres de tropa. Las lanzas de plata y las insignias de honor se otorgaban a los oficiales superiores y a los centuriones. Las insignias podían ser de metal precioso o simplemente tener un color simbólico: la insignia de azur constituía la recompensa para las hazañas navales. Desde los tiempos de César, las coronas simbolizaban el premio que se daba al mérito, sin tener para nada en cuenta el grado que se ostentara. La corona cívica, hecha con hojas de encina, se concedía a todo soldado que salvara la vida de un ciudadano. César ganó una a la edad de 20 años, en la toma de Mitilene. La corona obsidional, de hierba trenzada, se otorgaba a todo aquel que rescatase a un ejército asediado; la corona mural, de oro, se concedía al primero que franquease los muros enemigos en el asalto a una ciudad, mientras que la corona vallar se entregaba al primero que asaltaba las trincheras enemigas. Finalmente, la corona naval, también hecha de oro, se otorgaba al jefe vencedor de una flota enemiga.
De esta manera, las recompensas podían tomar la forma bien de ascensos, bien de donaciones, en especie o en efectivo, concedidas por el general. Las recompensas en especie consistían normalmente en raciones suplementarias y, para los veteranos, en tierras. Las recompensas en efectivo se concedían principalmente cuando se conseguían triunfos: en el año 52 a. de C., César, para alentar a sus tropas a marchar y a dormir al raso con un tiempo glacial, prometió 200 sestercios a cada legionario y 1.000 sestercios a cada centurión. Las diferentes clases de recompensas podían ser otorgadas conjuntamente. Durante la guerra civil que sucedió a la Guerra de las Galias, el centurión Scaeva, con gran valor, hizo replegarse a los Pompeyanos hasta Dirraquio, y su escudo presentaba 120 impactos enemigos. César le condecoró, le otorgó 200.000 sestercios y le ascendió desde la VIII cohorte hasta el grado de primipilo; su cohorte recibió doble paga, dobles raciones, vestidos y condecoraciones.
Las pequeñas faltas se castigaban imponiendo servicios, multas, o reemplazando la ración cotidiana de trigo por cebada. A veces, el castigo era obligar al culpable a que durmiera fuera del recinto del campamento. Los oficiales podían ser degradados. Las faltas graves o reincidentes se castigaban con el despido vergonzoso, lo cual significaba la pérdida de las tierras y del retiro que normalmente se daba al finalizar el alistamiento. Si una legión era culpable de insubordinación podía ser disuelta con deshonra para todos sus hombres. César, por ejemplo, infligió este castigo a la IX legión en Plasencia mientras Pompeyo atacaba. Solamente después de muchos temores, súplicas y ruegos, se decidió a volver a formarla, no sin antes haber castigado a los culpables.
Las faltas que pusieran en peligro la seguridad de los otros soldados estaban penalizadas con castigos corporales. Los culpables eran azotados con varas y, en los casos graves, se les podía aplicar la pena capital golpeándolos o apedreándolos. El condenado era ejecutado por los mismos a los que había puesto en peligro. Si alguna unidad se rebelaba o desertaba en combate, podía incurrir en la pena de diezmado, es decir, se sacaba a suertes a un legionario de cada diez y se le ejecutaba; los otros sufrían otros castigos. Sin embargo, ni César ni Pompeyo impusieron jamás esta pena.
