1: El signífero, tocado con una piel de lobo, lleva el signum que identifica a un destacamento especial de una legión (defensa, avituallamiento, zapadores…), a un destacamento de veteranos reenganchados, a una cohorte de infantería auxiliar o a un escuadrón de caballería. 2: El primipilo es el centurión de más alta graduación de una legión, el que manda la primera centuria de la primera cohorte. 3: El pilus prior es el primer centurión de cada una de las otras nueve cohortes. 4: El aquilífero, tocado con una piel de león, porta el águila, que es el estandarte de la legión. 5: Centurión ordinario que sujeta entre sus manos una vitis (tronco de viña), símbolo del grado de centurión. Su existencia está demostrada en la época imperial, pero es razonable suponer que se remonta a una época mucho más antigua. 6: Los asistentes, en el ejército romano, generalmente no eran suboficiales, sino esclavos, y se ocupaban de los trabajos más duros y bajos.